ISASP
研究計畫

[113年度]

  • 多重視覺的時空深層定位與增強學習法於養禽機器人的全自主作業及其外場域驗證，計畫主持人, 112/8/1~113/7/31, 國科會 NSTC 113-2221-E-020-018

[112年度]

  • 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發III, 計畫主持人, 111/8/1~112/7/31, 國科會 NSTC 112-2221-B-020-013

[111年度]

  • 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發II, 計畫主持人, 111/8/1~112/7/31, 科技部 MOST 111-2221-B-020-024

[110年度]

  • 時空視覺的深度學習於活動行為、病徵探測、作業自主及數據防護之家禽機器人開發, 計畫主持人, 110/8/1~111/7/31, 科技部 MOST 110-2221-B-020-019

[109年度]

  • 省工AI植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證 (3/3), 計畫主持人, 109/7/1~110/6/30, 科技部 MOST 109-2321-B-020-004
  • 智慧感測共通資訊平台之雲端資料整合及行動裝置應用技術開發, 共同主持人, 109/1/1~109/12/31, 農委會 109農科-11.3.2-科-a5

[108年度]

  • 基於A-IoT技術於茶樹LED栽培及其霧化調節、表徵識別之研究, 計畫主持人, 108/11/1~109/10/31, 科技部 MOST 108-2622-B-020-008-CC3
  • 省工AI植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證 (2/3), 計畫主持人, 108/7/1~109/6/30, 科技部 MOST 108-2321-B-020-003
  • 智慧感測共通資訊平台之雲端資料整合及行動裝置應用技術開發, 共同主持人, 108/1/1~108/12/31, 農委會 108農科-13.2.11-科-a9

[107年度]

  • 智慧農業生產技術聯盟(3/3), 計畫主持人, 107/2/1~108/1/31, 科技部 107-2622-8-020-001-TE2
  • 省工AI植栽農機及其感知聯網與資料探勘平台技術研發與驗證 (1/3), 計畫主持人, 107/7/1~108/6/30, 科技部 MOST 107-2321-B-020-005
  • 智慧生物感測共通平台技術研發與農業應用, 子項共同主持人, 107/1/1~107/12/31, 農委會 107農科-18.2.1-科-a1

[106年度]

  • 智慧生物感測共通平台技術研發與農業應用, 子項共同主持人, 106/1/1~106/12/31, 農委會 106農科-18.2.1-科-a1
  • 智慧農業生產技術聯盟(2/3), 計畫主持人, 106/2/1~107/1/31, 科技部 106-2622-8-020-001-TE2
  • 農耕自主異質機器人網實協同平台開發與研究, 計畫主持人, 106/8/1~107/7/31, 科技部 MOST 106-2221-E-020-011

[105年度]

  • 全自主農耕機器人多元作業組態與感知識別控制平台建置, 計畫主持人, 105/8/1~106/7/31, 科技部 MOST 105-2221-E-020-019
  • 智慧農業生產技術聯盟(1/3), 計畫主持人, 105/2/1~106/1/31, 科技部 105-2622-8-020-002-TE2

[104年度]

  • 無人化田間小型挖洞機器人, 計畫主持人, 104/7/1~104/12/31, 農委會 104農科-6.2.1-科-a9
  • 高定位精度微耕機器人之多重導航演算與動態系統設計、實現與田間作業效能分析, 計畫主持人, 104/8/1~105/7/31, 科技部 MOST 104-2221-E-020 -011-
  • 導入CFD與LED補光技術於設施立體化層架及貨櫃式栽培系統設計之研究 (II), 子計畫主持人, 104/1/1~104/12/31, 農委會 104農科-16.4.1-科-a3

[103年度]

  • 科技蔬菜雲端栽培裝置設計與開發, 計畫主持人, 103/11/1~104/10/31, 科技部 MOST 103-2622-E-020 -009 -CC3
  • 導入CFD與LED補光技術於設施立體化層架及貨櫃式栽培系統設計之研究 (I), 子計畫主持人, 103/1/1~103/12/31, 農委會 103農科-14.4.1-科-a5
  • 基於多天線定位與異質感測誤差補償演算之高精度田間微耕機自主導航系統設計與開發, 計畫主持人, 103/8/1~104/7/31, 科技部 103-2221-E-020-041

[102年度]

  • 手持式無線多段LED調光技術應用於微環境水耕植物栽培平台, 計畫主持人, 101/6/1~102/5/31, 國科會 NSC 102-2622-E-020-006-CC3
  • 壓縮空時域感知濾波演算於導航陣列訊號接取系統設計與研究, 計畫主持人, 102/8/1~102/7/31, 國科會 NSC 102-2221-E-020-007

[101年度]

  • 多波段軟體自調式多迴路LED光源電路晶片設計與植物育苗栽培資料庫整合建置, 計畫主持人, 101/2/1~102/1/31, 國科會 NSC 101-2622-E-020-002-CC2

to be continued…